如何選擇伺服電機

7， 用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？

一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或r型變壓器變壓的直流電源。

(相關資料圖)

8， 伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止拆開，因為碼盤內的石英片（玻璃碼盤）很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。

伺服電機工作時帶動動光柵高速旋轉（可達3000rpm或更高），動光柵和靜光柵之間只有十幾絲的間隙，再加上電機運行時有震動、電機軸承油隙形成電機軸“串動”等，故動靜光柵安裝的要非常平行、平整、運行平穩，否則動光柵和靜光柵的相對運動就容易磨擦，造成電機編碼器故障（俗稱“刮盤”）而且無法修復只能將電機內的編碼器報廢。

由此也不難理解，安裝編碼器的伺服電機的后殼部分都有明顯標識:禁止敲擊但實際應用中，還是有用戶因種種原因，電機安裝/或拆卸時用榔頭敲，這樣很容易造成電機碼盤損壞。

9，步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？

不要，最好讓廠家去做，拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。

10，幾臺伺服電機可以作同步運行嗎？可以的。 ?

11，伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？部分功能較強的伺服驅動器是可以的，如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。

12，可以將國產的驅動器或電機和國外進口的電機或驅動器配用嗎？原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數后才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商咨詢后再決定。

13，驅動器和系統如何接地？

a.如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

b.在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作（如：編碼器的5v電源）。

d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

14， 減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?

如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“高性能、小體積”原則。

考慮到交流伺服驅動器內部在位置指令模式下，還有電子齒輪（電子齒輪比g：推薦范圍1/50≤g≤50），可以很方便地和各種脈沖源相匹配，以達到用戶理想的控制分辯率（即角度/脈沖）。

通過和機械減速器配合，既可實現精確定位，又可滿足超大轉矩連續輸出。

15，如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?

行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。

16， 對普通電機而言，何為負載率(duty cycle)?

負載率(dutycycle)是指電機在每個工作周期內的工作時間/（工作時間+非工作時間）的比率。如果負載率低，就允許電機以3倍連續電流短時間運行，從而比額定連續運行時產生更大的力量。

17，如何選用電動機、滑臺、精密平臺類產品？其成本是如何計算的？

選擇運動執行器類產品關鍵要看你對運動參數有什么樣的要求，可以根據你的需要來確定具體運動參數等技術條件，這些參數要符合你實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數倍于標準型產品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。

另外一個選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高，因為運動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品，在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統，使之達到需要的整體運動參數，可謂牽一發動全身的產品。當然，如果確有高要求的產品需要，還是可以滿足，只是成本會相應的提高。